Xét một dầm chữ I chịu uốn trong mặt phẳng độ cứng lớn nhất:
- Khi mômen uốn nhỠhơn một trị số nhất định, dầm chỉ võng trong mặt
phẳng thẳng đứng; một nguyên nhân ngẫu hiên gây uốn trong mặt phẳng
ngang hay gây xoắn dầm, nếu nguyên nhân nà y không còn nữa thì dầm lại trở vỠtrạng thái ban đầu: dầm ổn định uốn.
- Khi M tăng tá»›i má»™t giá trị gá»i là tá»›i hạn, trạng thái cân bằng uốn phẳng không là ổn định nữa, mà là chuyển sang trạng thái cân bằng uốn xiên và xoắn. Dầm chuyển sang trạng thái cân bằng má»›i khác vá» chất, ta gá»i là dầm mất ổn định dạng uốn xoắn. Tải trá»ng (hay mômen uốn) là m dầm mất ổn định gá»i là tải trá»ng (hay mômen uốn) tá»›i hạn.
Khi cấu kiện chịu uốn, hai thá»› trên và dÆ°á»›i sẽ chịu nén và kéo. Tải trá»ng tá»›i hạn xác định khi vùng nén của dầm xu hÆ°á»›ng mất ổn định. Dầm bị uốn ngang và xoắn kiá»m chế.
Lý thuyết tÃnh ổn định tổng thể của dầm tÆ°Æ¡ng tá»± thanh chịu nén: trạng thái tá»›i hạn đạt được khi công ná»™i lá»±c khi biến vị cân bằng vá»›i thế năng biến đổi hình dạng ï¤Ai  ï¤Ae .
Công ná»™i lá»±c bằng tổng công do uốn ngang ï¤Am và xoắn kiá»m chế ï¤At . Nếu đặt lá»±c táºp trung P (hình 3.28), gá»i ïª là góc xoay của tiết diện dầm, ïª thay đổi theo chiá»u dà i dầm, có ïª k sin(ï°x / l ), l- chiá»u dà i dầm. Khi đó mômen uốn của dầm trong mặt phẳng ngang
M( x)  ( P/ 2 )xsinïª ï‚» ( P / 2 )xïª ï€½ ( kP/ 2 )xsin(ï°x / l )
Công của nội lực do uốn:
Giá trị c phụ thuá»™c và o Ä‘iá»u kiện liên kết hai đầu dầm, dạng tải trá»ng (táºp trung hay phân bố Ä‘á»u) và vị trà của nó theo chiá»u cao tiết diện. Trong trÆ°á»ng hợp trên c=17,2.
Khi dầm bị xoắn, xuất hiện thêm độ lệch tâm e so với tâm uốn của tiết diện (hình 3.28).
Mômen tá»›i hạn trong dầm Mcr  k1 Pcrl và ứng suất tá»›i hạn ï³cr  Mcr / Wx , ở
đây k1 - hệ số, phụ thuá»™c và o sÆ¡ đồ tÃnh dầm và dạng tải trá»ng. Khi kiểm tra ổn định tổng thể dầm, ứng suất do uốn được so sánh vá»›i ứng suất tá»›i hạn ï³ x  M / Wx ï‚£ ï³crï§ c . Äặt ïªb  ï³cr / f
Các công thức trên chỉ đúng khi E= const, hay khi ï³cr ï‚£ï³tl. Khi đó ứng vá»›i ïªb=ï³cr/ï³cï‚£ tl/ï¡c = 0,85. Khi b0,85, dầm mất ổn định ngoà i giá»›i hạn Ä‘Ã n hồi.
Trong má»i công thức và tÃnh toán trên phải thay E và G bằng Et và Gt. Việc giải phÆ°Æ¡ng trình vi phân trở nên rất khó vì Et và Gt thay đổi theo ứng suất ï³ mÃ ï³ lại khác nhau dá»c chiá»u dà i của dầm. Cách là m gần đúng tìm giá»›i hạn d á»›i của tải trá»ng tá»›i hạn là coi Et và Gt không đổi dá»c chiá»u dà i dầm và ứng vá»›i trị số ứng suất ï³ nén lá»›n nhất trong dầm, thiên vá» an toà n.
Trong tÃnh toán theo tiêu chuẩn, dùng hệ số thay đổi tuyến tÃnh ïªb=0,68+0,2lïª1, ïª1 tÃnh theo công thức (3.48), nếu ïª1>1,52 lấy ïªb=1.