Tin tức Nhà thép tiền chế Trung Lâm 0099:  Hệ thống hàn ống thông minh nhân tạo từ các chuyên ngành ARC kết hợp AI, cảm biến và cobot

 ARC Specialites đã phát triển Hệ thống hàn ống thông minh nhân tạo (AIPW), kết hợp với cánh tay robot hợp tác UR5 6 trục từ Universal Robot để thực hiện các mối hàn ống V xuyên thấu, một mặt, xuyên thấu. Cánh tay robot có thể cầm tay nhưng cho phép hoàn toàn tự do chuyển động cho máy quét laser và mỏ hàn.

Hệ thống cho phép mở gốc (khe hở) bằng cách sử dụng laser 2D, sau đó sử dụng dữ liệu để tạo đường dẫn robot và các tham số hàn. Nó bù cho sự thay đổi khoảng cách bằng cách thay đổi dao động, vị trí mỏ hàn, tốc độ di chuyển và điều kiện hàn.

Cánh tay robot đặt ngọn đuốc trên một mối hàn tack để bắt đầu vòng cung để giúp đảm bảo chấp nhận mối hàn gốc 100 phần trăm. Các chương trình điền và nắp vượt qua các rãnh bằng cách sử dụng các kỹ thuật hàn hạt dệt hoặc chuỗi hạt do người dùng lựa chọn.