Cấu kiện chịu xoắn thÆ°á»ng có tiết diện đặc (hình 3.23,a) hoặc tiết diện kÃn (hình 3.23,b,c). Trên mặt cắt ngang thanh chỉ có ứng suất tiếp do mômen xoắn Mt gây ra:
Hình 3.23. Phân bố ứng suất trong tiết diện cấu kiện chịu xoắn: a-tiết diện đặc; b, c – tiết diện kÃn; d- tiết diện hở; e-táºp trung ứng suất tại góc
Khi xoắn má»™t thanh có tiết diện hở bất kỳ, nhÆ° tiết diện chữ I, C (h nh 3.23,d) It  ï¡ ïƒ¥ b t 3 / 3 , vá»›i ï¡ là hệ số Ä‘iá»u chỉnh theo tiết diện: ï¡=1,3 đối vá»›i thép cán chữ I; ï¡=1,5 đối vá»›i dầm thép tổ hợp hà n có sÆ°á»n gia cÆ°á»ng; ï¡=1,12 đối vá»›i thép chữ C, ï¡=1,0 đối vá»›i thép góc.
Công thức (3.36) chÆ°a xét tá»›i sá»± táºp trung ứng suất tại góc tiết diện (hình 3.23 ,e). Theo nghiên cứu của E.Treffsa [15], ứng suất tại đó có thể tÃnh nhÆ° sau:
Xoắn tá»± do (hình 3.24,a) các tiết diện xoay đối vá»›i nhau, các Ä‘iểm của tiết diện chuyển vị không giống nhau theo trục thanh. Tiết diện không còn phẳng nữa vÃ
sẽ vênh, đó là sá»± vênh của tiết diện ngang. Nếu thanh có Ä‘iá»u kiện sao cho má»i tiết diện ngang Ä‘á»u vênh giống nhau, tức là các thá»› nằm giữa hai tiết diện ngang không bị biến dạng, thì không có ứng suất pháp; ứng suất tiếp trong má»i tiết diện ngang là giống nhau, còn gá»i là sá»± xoắn thuần túy.
Nếu do Ä‘iá»u kiện liên kết gối tá»±a mà các tiết diện không thể vênh tá»± do thì các thá»› giữa hai tiết diện có những biến dạng dá»c khác nhau, sẽ xuất hiện ứng suất pháp và ứng suất tiếp phụ. Äó là sá»± xoắn kiá»m chế hay là xoắn uốn vì có ứng suất pháp của sá»± uốn.
Và dụ thanh ngà m má»™t đầu (hình 3.24,b): tiết diện ngà m luôn luôn phẳng, cà ng xa cà ng vênh nhiá»u. Biến dạng dá»c của các thá»› bị hạn chế, là m xuất hiện ứng suất pháp và ứng suất tiếp phụ. Hai cánh bị uốn trong hai mặt phẳng theo 2 chiá»u khác nhau. Ứng suất pháp trong trÆ°á»ng hợp nà y:
Äể nghiên cứu trạng thái ứng suất xoắn uốn, ngoà i các đặc trÆ°ng của thanh thÆ°á»ng, cần má»™t số đặc trÆ°ng hình há»c của tiết diện thanh má»ng hở, xem xét ở dÆ°á»›i đây:
Bimômen xuất hiện khi xoắn kiá»m chế. Toà n bá»™ tiết diện quay quanh trục dá»c, má»—i cánh dầm uốn trong mặt phẳng của chúng. Trong má»—i cánh có ứng suất uốn, tạo nên 2 ngẫu lá»±c trong các mặt phẳng cánh, song song và cách nhau là h (chiá»u cao tiết diện) (hình 3.25).
TÃch của M nà y vá»›i khoảng cách giữa chúng gá»i là Bimômen B, là má»™t hệ gồm 4 lá»±c (2 cặp ngẫu lá»±c) tá»± cân bằng nhau nên trong các phÆ°Æ¡ng trình cân bằng không xuất hiện và không xác định được, muốn tìm nó phải xác định qua biểu thức của góc xoắn ï±(z) là hà m của tá»a Ä‘á»™ z.
Khái niệm tá»a Ä‘á»™ quạt. Xét tiết diện hở, tâm O. Ox và Oy là trục quán tÃnh chÃnh trung tâm.
Trên hình 3.26, chá»n má»™t Ä‘iểm A gá»i là cá»±c. Má»™t bán kÃnh vectÆ¡ tùy ý AM0 là m bán kÃnh ban đầu. Äiểm M(x,y) bất kỳ trên Ä‘Æ°á»ng trung bình của tiết diện, bán kÃnh AM là bán kÃnh chạy. Hai lần diện tÃch quạt AMM0 gá»i là tá»a Ä‘á»™ quạt ï· của Ä‘iểm M.
Quy Æ°á»›c dấu ï· là dÆ°Æ¡ng nếu quét từ AM0 đến bán kÃnh chạy theo chiá»u kim đồng hồ. Váºy má»™t Ä‘iểm M là có 3 tá»a Ä‘á»™ x, y và ï·. Lấy bán kÃnh AM0 ngắn nhất gá»i là bán kÃnh ban đầu chÃnh; Ä‘iểm M0 gá»i là điểm quạt chÃnh. Lại chá»n Ä‘iểm A sao cho Iï·x và Iï·y bằng 0, A gá»i là cá»±c quạt.