Nhà thép ti�n chế

 ARC Specialites đã phát triển Hệ thống hàn ống thông minh nhân tạo (AIPW), kết hợp vá»›i cánh tay robot hợp tác UR5 6 trục từ Universal Robot để thá»±c hiện các mối hàn ống V xuyên thấu, má»™t mặt, xuyên thấu. Cánh tay robot có thể cầm tay nhÆ°ng cho phép hoàn toàn tá»± do chuyển Ä‘á»™ng cho máy quét laser và má»� hàn.

Hệ thống cho phép mở gốc (khe hở) bằng cách sử dụng laser 2D, sau đó sử dụng dữ liệu để tạo đư�ng dẫn robot và các tham số hàn. Nó bù cho sự thay đổi khoảng cách bằng cách thay đổi dao động, vị trí m� hàn, tốc độ di chuyển và đi�u kiện hàn.

Cánh tay robot đặt ng�n đuốc trên một mối hàn tack để bắt đầu vòng cung để giúp đảm bảo chấp nhận mối hàn gốc 100 phần trăm. Các chương trình đi�n và nắp vượt qua các rãnh bằng cách sử dụng các kỹ thuật hàn hạt dệt hoặc chuỗi hạt do ngư�i dùng lựa ch�n.